地圖知識:什么是高精地圖,以及和傳統(tǒng)電子地圖的區(qū)別
首先,二者的使用對象不同。傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖的使用者主要為駕駛員,而高精地圖的主要使用者為汽車自動駕駛系統(tǒng);其次,二者的數(shù)據(jù)維度不同。傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖只記錄道路級別的數(shù)據(jù),比如道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等。
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高精度地圖是普通導(dǎo)航地圖的延伸,在精度、使用對象、時效性及數(shù)據(jù)維度等方面與普通導(dǎo)航地圖有如下不同。(1) 精度:普通導(dǎo)航地圖精度一般達到米級;高精度地圖精度達到厘米級。
高精度地圖的定義分為兩種:狹義高精度地圖和廣義高精度地圖。狹義高精度地圖是由傳統(tǒng)圖形商定義的精度更高、內(nèi)容更詳細的地圖。例如,定義更詳細信息(如車道和交通標志)的地圖。
高精度電子地圖也稱為高分辨率地圖(HD Map,High Definition Map),是一種專門為無人駕駛服務(wù)的地圖。與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖不同的是,高精度地圖除了能提供的道路(Road)級別的導(dǎo)航信息外,還能夠提供車道(Lane)級別的導(dǎo)航信息。